Muốn làm cho cho thiên hạ thái bình trước hết phải làm cho đất nước có kỷ cương, phép tắc. Muốn đất nước có kỷ cương phép tắc cần phải chỉnh đốn gia đình. Muốn chỉnh đốn gia đình cần phải tự nghiêm khắc với bản thân, sửa chữa những thiếu sót. Muốn sửa chữa bản thân thì phải suy nghĩ và hành động ngay thẳng. Muốn hành động ngay thẳng thì phải nhận thức đúng đắn. Muốn nhận thức đúng đắn thì đối với sự vật phải nghiên cứu đến tận cùng, hiểu được nguyên lý của chúng.